電動叉車驅(qū)動控制器簡介

傳統(tǒng)的佛山電動叉車直流驅(qū)動控制器利用高頻開關(guān)的快速接通和斷開來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，改變開和關(guān)的時間比就可以實現(xiàn)速度和加速度的調(diào)節(jié)。常見的控制器有兩種:一種是可控硅整流器，另一種是晶體管脈沖寬度調(diào)制控制器。這兩種形式的直流控制器都是將流向電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為固定頻率的“開”、“關(guān)”特性。“開”的時間越長，流入電機(jī)的電流越大，運(yùn)轉(zhuǎn)的速度就越高，電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩也大。但是由于直流電機(jī)本身的一些問題，近年來，人們把目光轉(zhuǎn)向交流驅(qū)動系統(tǒng)，以期能夠獲得更好的控制性能。
      
交流驅(qū)動的佛山電動叉車使用的電源仍為直流電源，僅有控制電路采用交流電路，控制器和換流器將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電來供給電機(jī)。采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的佛山電動叉車與直流驅(qū)動的相比，具有效率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。另外，交流驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，更好的滿足佛山電動叉車實際行駛的轉(zhuǎn)速需求。采用交流驅(qū)動系統(tǒng)的叉車，整車性能顯著提高，故障和元件更換次數(shù)明顯降低，可靠性極大增加，且叉車單位時間的生產(chǎn)率更高，操作和維護(hù)成本更低，給用戶帶來顯著的效益。
      
目前，永磁同步電機(jī)已經(jīng)在多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在對控制性能要求較高的伺服系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，電機(jī)的體積和重量與同功率的異步電機(jī)相比有了很大的改善；另外，轉(zhuǎn)子沒有滑環(huán)和電樞使得電機(jī)的運(yùn)行效率更高。佛山電動叉車使用永磁同步電機(jī)控制的技術(shù)在國外已經(jīng)成熟。對永磁同步電機(jī)的控制也提出了許多控制算法切。但在實際的應(yīng)用中，使用較多的主要有兩種控制算法，即直接轉(zhuǎn)矩控制控制算法和空間矢量控制方法。
      
直接轉(zhuǎn)矩控制由德國和日本學(xué)者分別提出，雖然兩國學(xué)者在理論推導(dǎo)和實現(xiàn)方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放棄了矢量控制中電流解藕的思想，不再設(shè)計PWM脈寬調(diào)制器，即放棄電流反饋;它需要檢測母線電壓與電機(jī)定子電流，并據(jù)此計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與磁鏈，它還需要兩滯環(huán)比較器分別來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解禍控制。這種算法的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)全數(shù)字化.目前，這種控制算法己經(jīng)成熟，并且能夠在不同型號的處理器上得以實現(xiàn)。
      
氣空間矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制交流電機(jī)的定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對交流電機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。其實質(zhì)是將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，對速度和磁場兩個分量分別進(jìn)行控制。在這種算法中，需要進(jìn)行三相靜止到兩相靜止、兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)等多步坐標(biāo)變換，變換之后的參數(shù)可直接用于對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。國內(nèi)外多家科研院校和企業(yè)對這種算法進(jìn)行了研究，取得了一定的成果，并且能夠在DSP的硬件上調(diào)試通過。這也說明永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)己經(jīng)成熟，設(shè)計驅(qū)動控制器在理論上是可行的。

電動叉車的檢查注意事項
       1、輪胎：檢查輪胎是否磨損或損壞，壓力是否和輪胎型號是一致。
       2、油液：檢查機(jī)油，液壓油，電池，燃油，冷卻液，制動液。
       3、座椅：檢查方向盤的的松緊度和調(diào)整座位。
       4、報警裝置：檢查燈光，喇叭，倒車蜂鳴器，閃爍的燈光。
       5、容量：檢查負(fù)載容量數(shù)據(jù)板裝配。
       6、受力：檢查是否有任何磨損或損壞鏈條。
       7、液壓缸和軟管 ：檢查是否有泄漏。
       8、叉臂（叉）：檢查是否磨損，損壞，裂縫或需要修理的。
       9、安全帶：確保其是否有老化現(xiàn)象。
       10、控制：檢查所有踏板和控制操作是否正確。
       11、剎車：檢查所有（包括駐車制動）是否正常運(yùn)作。